Oprindeligt manuel, har gravemaskinen været mere end 130 år siden dens opfindelse i 2013, hvor den har oplevet en gradvis udviklingsproces fra dampdrevne skovlroterende gravemaskiner til elektrisk drevne og forbrændingsmotordrevne roterende gravemaskiner og fuldautomatiske hydrauliske gravemaskiner, der anvender mekatronisk og hydraulisk integrationsteknologi. Den første hydrauliske gravemaskine blev opfundet af Poclain-fabrikken i Frankrig. På grund af anvendelsen af hydraulisk teknologi var der i 40'erne af det 20. århundrede en hydraulisk rendegraver, jordophængt gravemaskine udstyret med en traktor. I 1951 blev den første fuldt hydrauliske rendegraver introduceret på Poclain-fabrikken i Frankrig, hvilket åbnede en ny plads inden for gravemaskineteknologi, og i begyndelsen og midten af det 20. århundrede blev bugseret fuldsving hydraulisk gravemaskine og bælte fuldhydraulisk gravemaskine blev udviklet successivt. Den indledende prøveproduktion af den hydrauliske gravemaskine er brugen af fly- og værktøjsmaskine hydraulisk teknologi, mangel på hydrauliske komponenter, der er egnede til gravemaskinens forskellige arbejdsforhold, fremstillingskvaliteten er ikke stabil nok, tilbehøret er ikke komplet. Siden 60'erne af det 20. århundrede er hydrauliske gravemaskiner gået ind i promoveringsstadiet og kraftig udvikling, og antallet af gravemaskinefabrikanter og -varianter i forskellige lande er steget hurtigt, og produktionen er steget. Mellem 1968 og 1970 udgjorde produktionen af hydrauliske gravemaskiner 83 % af den samlede gravemaskineproduktion, hvilket var tæt på 100 % [2].
Den første generation af gravemaskiner: Fremkomsten af elektriske motorer og forbrændingsmotorer har fået gravemaskiner til at have avancerede og egnede elektriske enheder, så forskellige gravemaskineprodukter er blevet født. I 1899 dukkede den første elektriske gravemaskine op. Efter Første Verdenskrig blev dieselmotorer også brugt i gravemaskiner, og denne type mekaniske gravemaskiner drevet af en dieselmotor (eller elmotor) var den første generation af gravemaskiner.
Anden generation af gravemaskiner: med den udbredte brug af hydraulisk teknologi har gravemaskinen en mere videnskabelig og anvendelig transmissionsanordning, hydraulisk transmission i stedet for mekanisk transmission er et stort spring inden for gravemaskineteknologi. I 1950 blev Tysklands første hydrauliske gravemaskine født. Mekanisk drivhydraulisering er anden generation af gravemaskiner.
Tredje generation af gravemaskiner: den brede anvendelse af elektronisk teknologi, især computerteknologi, gør, at gravemaskinen har et automatisk kontrolsystem, og får også gravemaskinen til at udvikle sig i retning af høj ydeevne, automatisering og intelligens. Mekatronikkens spiring fandt sted omkring 1965, og introduktionen af mekatronikteknologi på masseproducerede hydrauliske gravemaskiner omkring 1985, hvor hovedformålet var at spare energi. Elektrificeringen af gravemaskiner er kendetegnende for tredje generation af gravemaskiner.
Gravemaskineindustriens producenter kan groft inddeles i fire kategorier. Mere end 7 procent af indenlandske gravemaskiner er besat af udenlandske mærker, indenlandske mærker er stadig domineret af små gravemaskiner og mellemgravere, men andelen af indenlandske gravemaskiner er gradvist stigende, en stigning på 3,6% år-til-år i 2012.
